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帶通信功效步進驅動器

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M6506閉環通迅步進節制驅動器

作者:碩科數控 宣布時候:2017-02-06

M6506撐持兩相步進機電42/57系列機電,同時撐持232和485通迅,撐持規范MODBUS通迅和談,帶擺布限位、使能、主動查找原點、RUN和5個IO輸出旌旗燈號,撐持增量式編碼器,帶5V編碼器電源!


M6506是一款接納進步前輩節制手藝設想的高機能多細分的閉環步進機電驅動器,用于驅動雙相步進機電。

1、接納恍惚閉環算法,能夠主動順應各類差別的細分調理,不須要對驅動器接納出格的設置;

2、能夠同時撐持閉環節制與開環節制,完成開環閉環節制的同一,是一次閉環開環節制的手藝反動;

3、接納全新的電流斬波節制手藝,完成機電電流的切確節制,有用下降輸出力矩脈動,進步了細分精度,并且能夠將機電的消耗下降25%,到達減小機電溫升的結果。更寬的電壓電流規模能夠知足更多的利用場所。

一、 M6506的進步前輩性

   1接納恍惚閉環算法,能夠主動順應各類差別的細分調理,不須要對驅動器接納出格的設置。

   2同時撐持閉環節制與開環節制,在同一形式下,完成開環閉環節制的同一(同時能夠發送閉環或開環號令)。

   3、能夠完成高精度閉環節制,經嚴酷測試,精度為編碼器的正負一個編碼單元。

   4、能夠設置是不是主動消弭累計偏差,進步屢次活動的精度。

   5、能夠遏制電子齒輪比遏制設置,自力號令完成電子齒輪比活動,能夠設置脈沖反應比例節制加倍便利。

   6、能夠同時撐持RS232和RS485遏制通信,能夠在線跟蹤測試便利。

   7、M6506有單指令調速因子,能夠便利用按鈕或牢固號令來轉變速率。

   8、其能夠間接利用增量式編碼器的AB旌旗燈號作為輸出,能夠設置轉變編碼器的反應標的目的。

   8、M6506是一個特地為PC和PLC簡略節制的而特地開辟的步進驅動器。

   9、撐持多種通信和談和通信體例,能夠和各類品牌PLC經由過程MODBUS遏制高效通信

   10、內置高等活動節制器,能夠遏制加加速活動,發送出出格完善的活動節制旌旗燈號,使活動曲線具備完善特征。(非市場上普通節制器可比的完善驅動旌旗燈號,是聲響更小,發燒更小,氣力更大)

   11、擺布限位+(非編碼器)原點輸出功效,能夠利用號令主動完成原點的查找,使其利用起來出格便利。

   12、有In1/In2/In3/In4/In55IO能夠組分解00-0F的輸出旌旗燈號,改選輸出旌旗燈號能夠肆意代替履行一個活動節制的號令,用戶能夠自界說號令組合,保管在驅動器中,而后經由過程IO簡略節制,來到達更強的利用功效。

   13、起能夠在活動中遏制查問速率,絕對地位,絕對地位,是不是活動中,原點及擺布限位IO的利用狀況等信息。

   14、具備多種歸零活動節制的功效,能夠擴大為多種組合應用,不必別的法式節制

   15、M6506能夠供給5V50mA的電源,該電源只能專為編碼器供電,不得另做他用。

具體參數:

1.  1/21/81/101/161/201/321/401/64細分設定便利。

2. 1236V寬規模直流供電

3.  輸出電流8擋可調0.8-4.5A,最大輸出驅動峰值電流4.5A/相。

4. 待機主動半電流功效,削減發燒、下降能耗。

5. 節制體例簡略,機電運行體例和速率,能夠間接經由過程電腦軟件來節制和調試。

6. 具備急停(使能),左限位和右限位和原點輸出功效。

7. 能夠節制恒速活動,也能夠節制32位之內的牢固脈沖活動間隔。

8.利用規范MODBUS和談,同時撐持ASC和RTU規范和談。

9.具備IO代替節制號令功效,能夠經由過程IO來完成您想要的任何舉措。

10.能夠主動查找原點功效,發送號令后驅動器主動為您找原點。

11、能夠同時撐持閉環節制與開環活動節制,完成兩種節制體例的對峙與同一。

驅動器尺寸:(長)136mm *(寬)92mm *(高)45mm

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